无人机种类详解！！！
一、按飞行平台构型分类
固定翼无人机：这类无人机类似于传统飞机，拥有一对固定的机翼，通过前进的速度和机翼产生的升力实现飞行。
旋翼无人机：包括多旋翼（如四轴、六轴、八轴等）和单旋翼无人机。
无人飞…
传统CV算法——基于Opencv的多目标追踪算法
基于 OpenCV 的跟踪算法有多种，每种算法都有其特定的应用场景和优缺点。以下是一些常见的基于 OpenCV 的目标跟踪算法：
1. BOOSTING 跟踪器
描述：基于 AdaBoost 算法的跟踪器。它是一种早期的跟踪算法，使用的是基于弱分类器的强…
小阿轩yx-云原生存储Rook部署Ceph
小阿轩yx-云原生存储Rook部署Ceph
前言
Rook
一款云原生存储编排服务工具由云原生计算基金会（CNCF）孵化，且于2020年10月正式进入毕业阶段。并不直接提供数据存储方案，而是集成了各种存储解决方案，并通过一种自管理、…
urdf ( xacro ) 的 collision碰撞参数设置
目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话
本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …
LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
一、LIN State Manager 概述
功能 ：负责控制 LIN 总线的通信状态，包括切换调度表（仅 LIN 主节点）、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束 ：每个 ECU 中最多有一个实例；所有关于调度表的操作仅适用于…
【Python机器学习】词向量推理——词向量
目录
面向向量的推理
使用词向量的更多原因
如何计算Word2vec表示
skip-gram方法
什么是softmax
神经网络如何学习向量表示
用线性代数检索词向量
连续词袋方法
skip-gram和CBOW：什么时候用哪种方法
word2vec计算技巧
高频2-gram
高频词条降采样
负采样…